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公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！

对柔性机械臂的控制一般有：

力反馈控制法。柔性机械臂振动的力反馈控制实际上是基于逆动力学分析的控制方法 即根据逆动力学分析 通过臂末端的给定运动求得施加于驱动端的力矩 并通过运动或力检测对驱动力矩进行反馈补偿。

1.可快速均匀的在产品上吐胶，全自动点胶机大大节约吐胶时间，飞跃性地提高了生产效率。

2.可替代人工特定的点胶作业，实现机械化生产,节省上下料时间,提高产量

3.操作简单便利、高速精准

4.点胶程式文件可通过U盘上传/下i载，方便资料管理及保存

5.中文/英文操作界面

根据点胶机应用行业来分：

LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机、手机屏点胶机、电容屏点胶机、笔记本外壳点胶机、三防漆点胶机、汽车点胶机、节能灯点胶机、球泡灯点胶机、喇叭点胶机、螺栓点胶机、变压器点胶机、继电器点胶机、扬声器点胶机、玩具点胶机、线圈点胶机等。

点胶量的巨细

依据作业阅历，胶点直径的巨细应为焊盘间隔的一半，贴片后胶点直径应为胶点直径的1.5倍。这样就能够确保有满足的胶水来粘结元件又避免过多胶水浸染焊盘。圆弧插补控制系统可以实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能。点胶量多少由螺旋泵的旋转时辰长短来选择，实习中应依据出产状况（室温、胶水的粘性等）选择泵的旋转时辰。